Pesquisadores da Universidade de Zurique, em colaboração com o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS), criaram a primeira perna robótica equipada com “músculos artificiais”, que imitam a estrutura e o funcionamento dos músculos humanos. A inovação marca um avanço significativo na robótica, permitindo movimentos mais ágeis e adaptação a diferentes tipos de terreno.
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A perna robótica é capaz de realizar saltos de até 13 centímetros e reagir rapidamente a obstáculos, graças ao uso de atuadores eletro-hidráulicos. Esses atuadores, que funcionam de maneira semelhante a sacos plásticos preenchidos com óleo, contraem e relaxam como músculos reais. O funcionamento depende de uma voltagem aplicada, que comprime o óleo dentro dos sacos, gerando o movimento.
Ao contrário de robôs tradicionais, que dependem de sensores complexos, essa nova tecnologia se adapta ao ambiente ao seu redor de forma autônoma. Isso permite que a perna ajuste seu movimento a diferentes superfícies sem a necessidade de instruções prévias. O sistema é eficiente em termos de energia, já que utiliza menos eletricidade e não requer sistemas de resfriamento, comuns em robôs com motores elétricos.
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Segundo os pesquisadores, o objetivo é aprimorar ainda mais essa tecnologia, abrindo caminho para a produção em larga escala de músculos artificiais. Essa inovação promete revolucionar a robótica de reabilitação e trazer novas possibilidades para o desenvolvimento de robôs andantes.
Os resultados da pesquisa foram publicados na revista científica Nature.
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